多摩川TAMAGAWA驅動器旋轉編碼器優(yōu)勢出售-上海念慈機械設備有限公司,朋友們，當伺服驅動器遇到故障時，記下伺服驅動器上顯示的報警代碼和問題，寫在紙條上和產品一起郵寄。產品麻煩您包裝好，以免在運輸途中造成外殼破裂，甚至摔壞電路板造成無法修復。我們將用J湛的技術、真誠的服務為您排憂解難！

以下為大家詳細講解TAMAGAWA多摩川伺服產品的專業(yè)問題解答,希望能幫到大家哦:

1、TAMAGAWA多摩川伺服電機低慣量與高慣量的區(qū)別？

答：低慣量與高慣量是指伺服電機的慣量矩。伺服電機的慣量大則帶負載能力強，反之則弱。與此類似，伺服電機慣量小則響應性強，慣量大則響應性差。

2、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式有哪幾種？

答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別？

答：TAMAGAWA多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機的位置，速度和方向。位置控制馬達每圈分辨率131072（編碼器為17位）。若編碼器為2500線，則高位2500*4=10000.速度控制是通過電壓模擬速度指令（-10V~+10V DC)來對伺服電機的速度和方向進行高精度平穩(wěn)控制。

4、伺服電機沒有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖，為何會出現(xiàn)異常振動？

答：客戶在安裝連接好伺服后，上電一切正常，沒有出現(xiàn)報警，但伺服ON后電機出現(xiàn)異常振動，有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個鎖定力讓伺服電機停止在當前位置，如果電機的電源線U,V,W接線錯誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個鎖定力就會讓伺服電機發(fā)生振動。

5、TAMAGAWA多摩川伺服資料下載地址在哪里？

答：TAMAGAWA多摩川伺服資料請問我公司索取哦!(上海念慈機械設備有限公司)

6、TAMAGAWA多摩川伺服驅動器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？

答: TAMAGAWA多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號，只是伺服電機每轉一圈才發(fā)出一個脈沖，一般用來做伺服的原點歸零。當伺服在速度控制或者扭矩控制時，設定A,B相脈沖數量可以確定伺服電機的位置和速度。

7、TAMAGAWA多摩川目前伺服驅動器常用型號系列有哪些？

答：TAD8810：驅動馬達功率范圍3W~100W。

TAD8811：驅動馬達功率范圍30W~750W.

8、TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA驅動器調試軟件叫什么？

答：TAMAGAWA多摩川TAMAGAWA調試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提供，新版本1.5。

9、為什么絲桿在停止的時候，電機有抖動，絲桿有振動？

答：絲桿在低速或者高速（3000rpm)停止時抖動，一般是由于電機伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起，建議調整51,52,53,59負載慣量值，當馬達還有高頻振動時，再調整低通濾波器減小振動。

10、為什么電機方向剛好相反，但系統(tǒng)信號沒錯？

答：修改參數72，設定馬達旋轉方向。

11、TAMAGAWA多摩川伺服驅動器一般使用的設定參數有哪些？

答：1）31#，控制模式

2）74#，位置指令選擇

3）120#，脈沖模式

4) 121#, 電子齒輪分子

減小51,52，53（如果剛開始馬達噪音大）

12、TAMAGAWA多摩川伺服驅動器怎樣構成絕對位置控制系統(tǒng)？

答：TAMAGAWA多摩川伺服驅動器要做絕對值控制系統(tǒng)，馬達必須使用17位絕對值，或者23位絕對值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅動器還必須接電池，電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅動器參數140還要更改為1。絕對位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測電機在一圈內的位置，又對電機旋轉圈數進行記憶。不管伺服驅動器電源在ON還是OFF狀態(tài)，絕對位置控制系統(tǒng)都能檢測出伺服電機的當前位置。

13、TAMAGAWA多摩川伺服馬達有哪幾個系列，有啥區(qū)別？

答：TAMAGAWA多摩川伺服馬達有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

TBL-i I指多摩川早期的產品，編碼器線數主要有2000,2048,2500線。

TBL-i II在TBL-i I做技術升級，體積更小巧，編碼器線數主要是2500,17位絕對值。

TBL-i III馬達本體做了重新設計，磁極極數為10極，編碼器采用23位絕對值。

TBL-i Mini馬達本體做了重新設計，體積更小巧，可能是行業(yè)最小尺寸。

14、驅動器上的電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)如何定義？

答：電流環(huán)是以電流信號作為反饋信號的控制環(huán)節(jié)。

速度環(huán)是以速度信號作為反饋信號的控制環(huán)節(jié)。

位置環(huán)是以位置信號作為反饋信號的控制環(huán)節(jié)。

電流環(huán)為內環(huán)，在伺服系統(tǒng)中起到控制系統(tǒng)機械特性的作用，其反饋元件一般為電流互感器；

速度環(huán)為電流環(huán)外面，主要起到控制轉速的作用，其反饋元件一般為編碼器；

位置環(huán)在速度環(huán)的外面，主要起到位置控制作用，其反饋元件一般為編碼器，光柵尺，旋轉變壓器等。

上海念慈常銷TAMAGAWA多摩川產品型號如下:

TA8098N4101E110

TA8481N0300 

Tamagawa TS-2013N181E32

Tamagawa TS-2087N12E9

Tamagawa TS-2087N1E9

Tamagawa TS-2087N2E9

TS2640N119E64

Tamagawa TS-2087N5E9

Tamagawa TS-2087N11E9

TSM3006N2057E200 

TS2151N121E9

Tamagawa TS-2014N182E32

Tamagawa TS-2014N182E32 TS2640N871E172

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，

TS5013N61，TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，

TS4503N2000E100，TS20N11E11，TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，

TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS1857N16 TS1857N12 TS5820N22 TS2640N321E64、TS2620N21E11、TS2225N12E102、

TS2225N13E102、TS2650N1E78、TS2650N11E78、TS2650N101E78、TS2651N141E78、TS2651N181E78、TS2651N111E78

TS2651N141E78、TS2651N181E78 TS2605N1E64  TS2610N171E64  TS2620N21E11  TS2620N271E14  TS2640N321E64  TS2640N691E125

TS2651N141E78，TS2651N111E78，TS2651N181E78，TS2651N131E78，TS2650N11E78，TS2650N1E78，TS2151N1E61，TS5013N61，

TS4603N1532E200，TS5870N1，TS2640N321E64，TS5017N60，TS2014N312E32，TS3078N36E4，TS4E12，TS4503N2000E100，TS20N11E11，

TS21E12，TS907N20E137，TS5013N60，TS3741N3E8，TS5016N60，TS1857N16，TS1857N12，TS5641N151，TS5820N22， TS2610N71E64

TAMAGAWA編碼器TS5208N122  編碼器TS5208N23  編碼器TS5246N478  編碼器TS5246N160 編碼器TS6026N151 編碼器TS5246N152 編碼器TS5246N479 編碼器TS5233N577 編碼器TS5778N171 TS5208N131 TS2640N181E100 TS2610N231E64

多摩川TAMAGAWA驅動器旋轉編碼器優(yōu)勢出售-上海念慈機械設備有限公司,日本多摩川TAMAGAWA:旋轉編碼器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器、電子凸輪、速度傳感器、旋轉變壓器、解碼芯片、陀螺儀、軌跡球等產品。